步进电机的扭力怎么算的呀

步进电机的扭力怎么算的呀

原发布者:刘金贵968

:推荐┊关注┊评论┆举报stoneyxing[学者]关于步进电机扭矩的计算，请高手看看对不？10分标签：扭矩转速牵引力电机横梁回答：2 浏览：3765 提问时间：2009-05-2522:38如图的应用情况，步进电机要拉动横梁沿垂直导轨上下运动，运动速度为100mm/s，需要计算步进电机的扭矩。牵引力计算：假设横粱重100kg，负载重100kg，电机及其他重50kg则提升这些重物需要的牵引力为：250kg*10=2500N由于横梁及负载重力产生的横向力矩挤压立柱，从而产生的摩擦力。设挤压力为P，则有力矩平衡100*10*2+100*10*1-50*10*0.5=P*0.5(0.5为横粱上下宽度)，得出P=5500N假如摩擦系数为0.02，则摩擦力f＝5500*0.02=110N则为了拉动横梁上下运动，需要的牵引力FF=2500+110=2610N根据公式P=F*V＝2610*0.1=261W，即电机至少需要261w=0.261kw扭矩计算：提升速度为100mm/s，即电机齿轮线速度为0.1m/s，电机齿轮直径30mm，则电机转速约：1.06r/s，约65r/min若电机轴直接带齿轮，则T=9950*P/n=9950*0.261/65≈40N*m请问这样的计算方法对吗？对于普通电机如果对的话，对于步进电机还对吗？共2条评论...相关资料:100个速算谜题助你成为计算高手.pdf更多资料>>最佳答案此答案由提问者自己选择，并不代表爱问知识人的观点揪错┆评论┆举报chahecun[新手]扭矩的计算，其实就是说你的电机所带的齿轮产生的扭矩，能够克服重力加上摩擦力产生的力矩。所以，根据你上面的计算，电机的

步进电机用作位置控制。 扭力控制也就是转矩控制，最好用直流电机。

步进电机是标准的保持力矩 不是算出来的 每款步进电机 都有自己的保持力矩