小车循迹与无线遥控,当循迹的时候就进入了while的死循环,无线遥控就没用了,请问该怎么设置可以无线遥控
答案:2 悬赏:80 手机版
解决时间 2021-02-08 18:42
- 提问者网友:轮囘Li巡影
- 2021-02-07 18:12
小车循迹与无线遥控,当循迹的时候就进入了while的死循环,无线遥控就没用了,请问该怎么设置可以无线遥控
最佳答案
- 五星知识达人网友:舊物识亽
- 2021-02-07 19:17
不要用循环来检查光电开关,用定时器,每隔x毫秒检查一次,用来控制巡线。
遥控通过透传,给串口通信中断,解析上位机指令,调用相应函数处理。
另外,你两个同时用,应该分优先级,不然会控制混乱。
遥控通过透传,给串口通信中断,解析上位机指令,调用相应函数处理。
另外,你两个同时用,应该分优先级,不然会控制混乱。
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- 1楼网友:傲气稳了全场
- 2021-02-07 19:43
我不会~~~但还是要微笑~~~:)
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