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四旋翼无人机俯仰掉高是什么原因

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解决时间 2021-02-02 06:39
四旋翼无人机俯仰掉高是什么原因
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四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机,但只有四个输入力,同时却有六个状态输出,所以它又是一种欠驱动系统。
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