丝杆与丝母无相对运动了，卡死在套筒里，请问怎么让丝杆与丝母相对运动啊，立式的，求大神只招

丝杆与丝母无相对运动了，卡死在套筒里，请问怎么让丝杆与丝母相对运动啊，立式的，求大神只招

第一种情况，可以通过正、反旋转丝杆或者丝杆带动的齿轮、同步轮/同步带来驱动丝母（滚主螺母）；
第二种情况，有可能是丝杆副带动的横梁结构偏置了，也就是Z轴与横梁导轨不垂直导致的卡死，只能松掉Z轴与横轨的螺丝，从新找回垂直度，让丝杆副活动起来；
第三种可能是限位开关和限位装置失灵，丝母进入丝杆的尾端螺纹部分导致的卡死，这种情况下先让伺服电机解除使能，手动反向按第一种办法驱使丝母进入丝杆中间部分。如果还是不行，最好拆解丝杆副送厂返修。自己千万别擅自拆解丝杆丝母副，否则容易丢失滚珠导致装配不良。追问不是滚珠丝杆，梯形螺纹追答T形丝杆卡死的原因有以下几种：
丝杆和螺母的螺纹部分有磨损，丝杆与螺母配合的间隙变大了，导致丝杆中轴线与螺母中轴线有角度。这种卡死，可以在用铁锤轻轻敲击螺母的附载装置，然后手动旋转丝杆，如果不行就需要采用外部旋转装置驱动丝杆，比如大力扳手或者台钳。

丝杆与螺母之间有异物进入，比如金属屑或小螺钉之类，需要好好检查螺母两端加以确认。这种情况下，需要先将螺母上的附加装置拆解，然后扭动螺母将螺母退出丝杆，检查螺母和丝杆上的润滑脂，并最终更换新的润滑脂。

追问真专业。评估也是间隙大、中轴线偏移，试过人力无法搬动。机构在有限空间里，外部套筒无法拆卸