有关于古代中国人到过欧洲旅行的记载吗

有关于古代中国人到过欧洲旅行的记载吗
全是欧洲人、阿拉伯人来中国（唐宋元明清时期）,怎么就没有关于中国人去欧洲、阿拉伯地区的记载呢（除了郑和之外）

甘英（生卒年不详）,字崇兰,东汉人.曾于汉和帝永元九年（97年）奉西域都护班超之命出使大秦（罗马帝国）.他率领使团一行从龟兹（今新疆库车）出发,经条支（今伊拉克境内）、安息（即波斯帕提亚王国,今伊朗境内）诸国,到达了安息西界的西海（今波斯湾）沿岸.这次出使虽未到达大秦,但增进了中国人当时对中亚各国的了解.

张骞第一次出使西域经过：公元前138年,他带着百余名随从从长安西行,在途中被匈奴人捉住,扣留了11年.他不忘使命,设法逃脱,辗转到达大月氏.那时大月氏西迁已久,无意再与匈奴打仗.张骞返回长安,向汉武帝报告了西域的见闻,以及他们想和汉朝往来的愿望.
张骞第二次出使西域： 公元前119年,汉武帝派张骞第二次出使西域.张骞率领使团,带着上万头牛羊和大量丝绸,访问西域的许多国家.西域各国也派使节回访长安.汉朝和西域的交往从此曰趋频繁.
西域都护的设立： 西域各国纷纷归附汉朝.公元前60年,西汉设立西域都护,总管西域事务.从此,今新疆地区开始隶属中央的管辖,成为我国不可分割的一部分.
班超经营西域： 公元73年,东汉派班超出使西域,他帮助西域各国摆脱了匈奴的控制,被东汉任命为西域都护,他在西域经营30年,加强了西域与内地的联系.班超曾派甘英出使大秦,甘英到达波斯湾.166年,大秦使臣来到洛阳,这是欧洲国家同我国的首次直接交往
公元399年,东晋的僧侣法显,不顾年事已高,与四位同仁一道从长安出发了.横穿塔克拉玛干,翻越帕米尔高原,到达中印度,经过14年的旅程,最后从海上回到中国.法显此行,抄写了佛教《律藏》.
公元629年,唐代僧人玄奘再次从长安启程,开始了真实的?#35199;游记?#12290;经凉州、过流沙河、哈密、穿越天山山脉,来到撒马尔罕,再前行,与大雪山的冰雪搏斗,最后到达印度.
杜环 唐代旅行家.唐中叶京兆万年(今陕西西安)人,《通典》作者杜佑的族子,生平不详.唐玄宗天宝十载年(751),随安西四镇节度使高仙芝出征西行至西域.与大食军战于但罗斯城(今哈萨克斯坦江布尔城附近),唐军大败,被俘甚众,杜环从军在营,被俘往亚俱罗(今伊拉克巴格达南库法).他远游中亚和西亚的许多地方,行踪直至地中海,历时11年之久.唐代宗宝应元年(762),杜环乘商船从阿拉伯半岛经海道由波斯湾、阿曼湾、印度洋,过马六甲海峡、南中国海回归祖国.这是一条海上丝绸之路,也是当时中国海外交通贸易的最远航路.杜环回国后,将自己这段不平凡的经历以及在西域、西亚等地的见闻,撰写成《经行记》一书.杜环的西域之行,走过了当时东西方陆路和海道两条丝绸之路,全程约计八万里.他的行踪范围之广,游历时间之长,在中国和世界历史上都是少有的.他是最早到达西亚和地中海的中国旅行家.它不仅向人们介绍了中亚、西亚和南亚地区的风土人情、地理概况,增进了人们对世界的认识,而且还促进了东西方各国人民之间的相互了解及经济、文化等方面的交流.