modbus协议RTU模式校验码怎么计算

modbus协议RTU模式校验码怎么计算

RTU 模式下是CRC - 16 校验码，方法如下：
CRC-16码由两个字节构成，在开始时CRC寄存器的每一位都预置为1，然后把CRC寄存器与8-bit的数据进行异或(异或：二进制运算 相同为0，不同为1；0^0=0;0^1=1;1^0=1;1^1=0)， 之后对CRC寄存器从高到低进行移位，在最高位（MSB）的位置补零，而最低位（LSB，移位后已经被移出CRC寄存器）如果为1，则把寄存器与预定义的多项式码进行异或，否则如果LSB为零，则无需进行异或。重复上述的由高至低的移位8次，第一个8-bit数据处理完毕，用此时CRC寄存器的值与下一个8-bit数据异或并进行如前一个数据似的8次移位。所有的字符处理完成后CRC寄存器内的值即为最终的CRC值。
希望你懂了。

先看些资料（可通过网络搜索），稍微了解crc校验原理。其实该crc校验的过程就是异或、移位、取余数。 目前crc校验有直接计算和查表法。这两种方法我都用梯形图（编程语言： rslogix 500 ）实现过。 直接计算会让plc的执行时间将变得很长，特别是当传输数据量大的时候，因为每个字节的每个位都要进行一次计算。 推荐用查表法，plc执行快，一个字节查表一次，计算一次。至于算法可百度搜索，很多用c语言实现的，想办法把它转为梯形图实现就可以了，其实也并不需要知道它的原理。