在地面上匀速直线滚动的车轮(假设其车轮厚度不计)，我们知道，圆心运动的速度大小等于该圆线速度的大小...

在地面上匀速直线滚动的车轮(假设其车轮厚度不计)，我们知道，圆心运动的速度大小等于该圆线速度的大小(它们二者的速度大小是相对于地面，这个没问题吧),当圆上某点的线速度方向与圆心运动方向相同时，此时，该点受到的向心力是多少？我认为应该为零，应为此时该点相对于圆心静止(明白这个相对的意思吗，也就是此时该点与圆心没有相对运动的趋势，因为它们速度大小相等且同向)，所以，这种情况就等效于该圆圆心静止不动，且圆上各点又没有围绕圆心转起来，所以向心力应为零，各位朋友，仔细看题后再帮我解答，好吗？

这是一个参考系的问题。你说的向心力为零的参考系，显然不是地面系，地面系中，轮子发生转动，轮子周边的任一点在一个转动周期中，相对于地面系的速度时时不为零，且方向时时在变，必然有向心加速度，即必然有向心力提供这个加速度。

你说某点A（在再高点处）与圆心等速，即该瞬间两点相对无运动的参考系是什么呢？一个点不能指定一个参考系，该问题需要指定一个二维空间（转动发生的平面xz面）作为参考系。我们假定以相对于地面系以一恒速v运动的惯性系（v即是轮子整体的速度即质心或圆心速度，假定地面是惯性系）为参考系，则在该惯性系中，A仅在最高点的瞬间与参考系无相对运动（速度为零），上一瞬间和下一瞬间，A点都是在该系中绕定轴转动，即最高点处加速度不为零，不过在最高点处只存在切向加速度，不存在向心加速度，因此没有向心力是对的。不过除最高点之外处处都有向心加速度。

如果以轮子本身为参考系（即相对于地面匀速平移，并发生转动的参考系），A时时与参考系没有相对运动。

【所以，这种情况就等效于该圆圆心静止不动，且圆上各点又没有围绕圆心转起来，所以向心力应为零】
这个表述没有明确参考系，容易引起误解，“圆心静止不动，圆上各点又没有围绕圆心转起来”这句话给我的感觉是圆心不动，圆上各点也没动，就是把轮子看做不动，就是轮子参考系。这个参考系和上面匀速平移参考系显然是不同的参考系，这是个非惯性系，轮上各点都无速度和加速度，没有向心力是显然的（不过会有等效的离心力）。

你可以想像一下，如果不是装在圆心上，即偏心的形式，就会造成回转中心到轮边上会有最短的一边和最长的一边，车轮贴着地面转起来后，轴心的平面就会一高一低，造成整个车身的不平稳（跳动）。

理解你的意思，仅在理论上讲你在不知不觉中换了参考系，当你分析轮子上的质点与圆心相对速度时选择地面为参考系，而你计算向心力时，线速度取值为零，很明显是相对圆心来讲，参考系成了圆心。所以向心力在那一点不为零。