容积卡尔曼滤波,在不知道物体运动方程的情况下怎么用卡尔曼滤波

容积卡尔曼滤波,在不知道物体运动方程的情况下怎么用卡尔曼滤波

在不知道物体运动方程的情况下怎么用卡尔曼滤波
既然不知道物体运动方程，意思就是系统模型不确定，因此，在滤波过程，对状态的修正需要更加依赖观测值，而依靠系统模型的状态一步预测自然不够准确。
建议使用强跟踪滤波器。