伺服电机如何做到软启动和软刹车，比如说，我要一台伺服电机转10圈，第123圈慢速，第4567高速，

伺服电机如何做到软启动和软刹车，比如说，我要一台伺服电机转10圈，第123圈慢速，第4567高速，第8910圈低速，之后停止，求给个方案

是用plc控制吗？

大功率电机一般采用软启动 

传统起动器     目前，我国大部分电动机通常采用直接起动、y/δ控制起动和自耦变压器起动。这些传统起动器价格低廉，通过降低电动机的起动电压来降低起动电流，起动方式采用分步跳跃上升的恒压起动，因此，起动过程中存在二次冲击电流和冲击转矩，而且接触器故障多、电动机冲击电流大、冲击转矩大、冲击力矩大、效率低。但现在的y/δ起动器已经具有电动机保护和监控功能，技术水平和外观与以前相比已有很大的改观，可以满足中小容量无特殊要求的空载或轻载起动的控制要求。 现代软起动器     现代软起动器主要有变频调速及晶闸管调压软起动器2种软起动器方案。其中，变频器调速软起动器价格昂贵，常用于控制要求起动转矩较大的中压电动机。晶闸管调压软起动器的价格略高于自耦变压器起动器和y/δ起动器，系统工作时对电网无过大冲击，可大大降低系统的配电容量，机械传动系统振动小，起动、停车平滑稳定，可提高电动机的使用寿命和经济效益。