200 plc 多个中断怎么使用

200 plc 多个中断怎么使用

举例，我们假设有一个外部按钮接在了I0.0的端子上当我们按下I0.0端子的那一刻想立刻做莫一件事情那么我们首先查中断事件号，得到0号事件对应的就是I0.0按下的事件则我们用ATCH 指令，在EVEN，参数中写入0,在INIT 参数中写入INT_0，这个含义就是，当I0.0闭合的那一瞬间，立刻进入INT_0这个中断程序去执行程序然后在开总中断，(ENI)指令就是开总中断

所以使用S7-200PLC的中断一般有3个步骤：
1步，中断连接，使用ATCH指令
2步，开总中断
3步，在要调用的中断程序中，编写程序。

中断程序和hsc初始化程序都没有错误，错误在于你使用的map库q0.0moverelative指令，这个指令的功能就是让轴按照指定的方向、以指定的速度，运动到指定的位移。换句话说，就是电机启动后，正常情况下要运行到预定的脉冲数后才能停止。而q0.0movevelocity的功能是让轴按照指定的方向和频率运动，再用q0.0 stop功能块来停止轴的运动。 要完成你的动作，只要把q0.0moverelative指令改成q0.0movevelocity，然后设置好相应的参数即可。明白了吗？你可以试试看看。