如何判断系统是否稳定

如何判断系统是否稳定

问题一：信号与系统 怎么判断一个信号系统是否是稳定的 极点 落在S平面的左半平面为稳定的系统，落在虚轴上为临界稳定的，落在右半平面上为不稳定的系统。问题二：现代控制理论怎么判断一个系统的稳定性 稳定性自动控制系统的种类很多，完成的功能也千差万别，有的用来控制温度的变化，有的却要跟踪飞机的飞行轨迹。但是所有系统都有一个共同的特点才能够正常地工作，也就是要满足稳定性的要求。 什么叫稳定性呢？我们可以通过一个简单的例子来理解稳定性的概念。如下图所示，一个钢球分别放在不同的两个木块上，A图放在木块的顶部，B图放在木块的底部。如果对图中的钢球施加一个力，使钢球离开原来的位置。A图的钢球就会向下滑落，不会在回到原来的位置。而B图中的钢球由于地球引力的作用，会在木块的底部做来回的滚动运动，当时间足够长时，小球最终还是要回到原来的位置。我们说A图所示的情况就是不稳定的，而B图的情况就是稳定的。 稳定性示意图 上面给出的是一个简单的物理系统，通过它我们对于稳定性有了一个基本的认识。稳定性可以这样定义：当一个实际的系统处于一个平衡的状态时（就相当于小球在木块上放置的状态一样）如果受到外来作用的影响时（相当于上例中对小球施加的力），系统经过一个过渡过程仍然能够回到原来的平衡状态，我们称这个系统就是稳定的，否则称系统不稳定。一个控制系统要想能够实现所要求的控制功能就必须是稳定的。在实际的应用系统中，由于系统中存在储能元件，并且每个元件都存在惯性。这样当给定系统的输入时，输出量一般会在期望的输出量之间摆动。此时系统会从外界吸收能量。对于稳定的系统振荡是减幅的，而对于不稳定的系统，振荡是增幅的振荡。前者会平衡于一个状态，后者却会不断增大直到系统被损坏。 既然稳定性很重要，那么怎么才能知道系统是否稳定呢？控制学家们给我们提出了很多系统稳定与否的判定定理。这些定理都是基于系统的数学模型，根据数学模型的形式，经过一定的计算就能够得出稳定与否的结论，这些定理中比较有名的有：劳斯判据、赫尔维茨判据、李亚谱若夫三个定理。这些稳定性的判别方法分别适合于不同的数学模型，前两者主要是通过判断系统的特征值是否小于零来判定系统是否稳定，后者主要是通过考察系统能量是否衰减来判定稳定性。 当然系统的稳定性只是对系统的一个基本要求，一个另人满意的控制系统必须还要满足许多别的指标，例如过渡时间、超调量、稳态误差、调节时间等。一个好的系统往往是这些方面的综合考虑的结果。问题三：如何判断拖动系统的稳定运行与不稳定运行 若是一条下降的机械特性，当负载增大（因一些扰动），电磁转矩拖动不了，转速会降低，导致电磁转矩升高，此时扰动消失，负载转矩回到原来的值，此时电磁转矩大于负载转矩，转速又会升高，在下降的机械特性曲线上转速升高意味着电磁转矩减小直到电磁转矩等于负载转矩，此时又会进入稳定运行状态。（上升的机械特性则不会自己回来）问题四：如何判断线性时不变系统的稳定性 ODE:线性：待求函数以及其导数项都是以一次单项式的形式出现时不变：上边那些单项式前系数不含时间变量稳定性：线性系统用Routh-Hurwitz判据,非线性系统的判断则比较复杂问题五：如何查看电脑供电是否稳定正常 1 ：人为唤醒电源检测
1、就是接电脑主板 20 针的插头，用一根导线一头插绿色的线， 一头插黑色的线， 若电源风扇转了就说明电源好了。
2、用一根细导线把 ATX 插头的 14 脚 PS-ON 和另一端的第 3、5、7、13、15、16、17 脚中的 任一短脚连接 ，这是 ATX 电源在待机状态下人为的唤醒启动，这时 PS-ON 信号应 该为低电平，PW-OK、+5VSB 信号应该为高电平，最重要的是开关电源风扇是否会旋转， 如果旋转说明电源应该没有问题 。
2 ：脱机带电检测
1、在待机状态下的 PS-ON 和 PW-OK 的两路电源信号，一个是高电平，另一个 是低电平，插头 9 脚只输出+5VSB 电压，只要用万用表测量电压是否到了参数值，就可判 断出问题的结果。
2、颜色多样的电源输出导线 黄色：+ 黄色：+12V ：+ 黄色的线路在电源中应该是数量较多的一种， 随着加入了 CPU 和PCI-E 显卡供电成分， +12V 的作用 在电源里举足轻重。
3、如果+12V 的电压输出不正常时，常会造成硬盘、光驱、软驱的读盘性能不稳定。 当电压偏低时，表现为光驱挑盘严重，硬盘的逻辑坏道增加，经常出现坏道，系统容易死机，无法正常 使用。
4、偏高时，光驱的转速过高，容易出现失控现象，较易出现炸盘现象，硬盘表现为失速，飞转。目 前，如果+12V 供电短缺直接会影响 PCI-E 显卡性能，并且影响到 CPU，直接造成死机。
5、使用金属丝短接绿色端口和任意一条黑色端口，如 果电源无反应，表示该电源损坏。问题六：如何判断系统是否为稳定系统 稳定系统是指输入有界，输出必有界的系统。判断稳定系统的充要条件是单位采样响应绝对可积。问题七：如何判断电力系统是否稳定？ 电力系统在正常运行时都是处于稳定状态，电压和频率接近额定值。
讨论电力系统能否稳定是指非正常状态，这些所谓非正常状态包括各种事故，例如：非同期并列，联络线跳闸，短路，严重的过负荷，大量的甩负荷，局部电网解列等等。研判电力系统在发生上述异常情况下能否保持稳定，有一门大学专业课程叫做“电力系统分析”，把电力系统稳定问题分为“静态稳定”和“动态稳定”两个部分。如果要想深入了解，只能去找书看了。