题目2-5，求自由度，并确定杆组及机构的级别

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解决时间 2021-04-14 17:51

提问者网友：杀手的诗
2021-04-14 00:57

最佳答案

五星知识达人网友：雾月
2021-04-14 02:10

a图：编号2～8，活动构件数n =7
A、B、C、E、F、G：共6个低副
D、H：各有1个回转副及1个移动副
低副数PL= 6+2(1+1) =10
自由度F =3n -2PL -PH =3*7 -2*10 -0 =1
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b图：滚子5自转有局部自由度，滚子不计入活动构件数
编号2、3、4、6、7、▽EDC，共6个活动构件，n=6
A、B、C、E、F、G：共6个回转副
杆4右侧视作虚约束，
杆4左侧及H: 共2个移动副
低副数PL =6+2 =8
滚子与凸轮接触之D处有1个高副，高副数PH =1
自由度F ==3n -2PL -PH =3*6 -2*8 -1 = 1
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c图：滚子5自转有局部自由度，滚子不计入活动数
编号1、2、3、4、5、6、7、8：共8个活动构件，n=8
A、B、D、E、F、G、H、I、J：共9个回转副
C：有1个回转副及1个移动副
低副数PL =9+ (1+1) =11
滚子与凸轮接触之K处有1个高副，高副数PH =1
自由度F ==3n -2PL -PH =3*8 -2*11 -1 =1

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