角位移的方向是如何安右手定则确定的

角位移的方向是如何安右手定则确定的

角位移方向 和 角速度方向相同，确定角速度方向用右手定则：
伸开右手，先把 四指方向指向 位矢 方向，再沿最小角度转向  速度矢量方向，那么拇指指向 就是 角速度方向。