怎么把锈死的轴从减速机的孔中取出来

怎么把锈死的轴从减速机的孔中取出来

选用减速机：
减速机应尽量选用接近理想减速比：
　　　　　　 伺服电机转速
减速比＝
　　　　　 减速机出力轴转速
参考用计算公式：
TP：所需启动转矩，亦是减速机必须承受的瞬间转矩。
：为负载的飞轮效应矩，经减速机等化到电机转子。
：为减速机的飞轮效应矩等化到电机转子。
：为电机本身转子的飞轮效应矩。
R：为电机至减速机出力侧总减速比。
TL：为负载的静态转矩等化到电机转子。
T：设定所需的加速或减速时间。
N：为电机工作转速。
+：为加速。
-：为减速。
一、扭力计算：
　　对减速机的寿命而言，承受扭力计算非常重要，并且要注意加减速的最大转矩值(TP)。是否超过减速机的最大负载扭力。
二、选用重点：
　　1、选用伺服电机出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。
　　2、若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作绝对必要的。
其它：
　　1、安装场所：油品的确认：在订购时，这类产品润滑油属半固态不需换油工作，但必须注意在0度以下使用，应事先告知我们，以便添加防冻剂。在酸缄场所，亦须告诉我们，加装防护措施。
　　2、伺服电机：在订货时应告知工厂，伺服电机所需含接法兰及轴的尺寸。
　　3、减速机的安装：减速机本体是一个非常精密的产品，所以在安装上必须小心，严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。

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