请问《孟子.离娄下》中:逢蒙学射于羿，尽羿之道……发乘失而后反。”的翻译是什么？详细些，谢谢！

请问《孟子.离娄下》中:逢蒙学射于羿，尽羿之道……发乘失而后反。”的翻译是什么？详细些，谢谢！

逢蒙跟羿学射箭，学得了羿的技巧后，他便想，天下只有羿的箭术比自己强了，于是便杀死羿。孟子说：“这事也有羿自己的罪过。” 公明仪说：“羿不该有什么罪过罢。”
孟子说：“罪过不大罢了，怎么能说没有呢？从前郑国派濯孺子侵入卫国，卫国派庚公之斯追击他。濯孺子说：‘今天我的病发作了，不能够拿弓，我死定了！’又问给他驾车的人说：‘追我的人是谁呀？’驾车的人答道：‘是庚公之斯。’濯孺子便说：
‘那我不会死了。’给他驾车的人说：‘庚公之斯是卫国著名的射手，
先生反而说不会死了，这是为什么呢？’濯孺子说：‘庚公之斯是向尹公之他学的射箭，尹公之他是向我学的射箭。那尹公之他是个正直的人，他所选择的朋友也一定正直。’庚公之斯追上来了，
问：‘先生为什么不拿弓呢？’濯孺子说：‘今天我疾病发作，不能够拿弓’庚公之斯说：‘我跟尹公之他学射箭，尹公之他又跟您学射箭。我不忍心用您的箭术反过来害您。不过今天这事是国家的公事，我不敢不做。’于是抽出箭，在车轮上敲打了几下，
把箭头敲掉，发了四箭然后就回去了。”

谁知道找谁去

逄蒙跟后羿学射箭，学得了后羿的技巧后，他便想，天下只有后羿的箭术比自己强了，于是便杀死了后羿。孟子说：“这事也有后羿自己的过错。” 公明仪说：“后羿应该好像没有什么过错罢。” 孟子说：“过错不大罢了，怎么能说没有呢？从前郑国派子濯孺子侵入卫国，卫国派庾公之斯追击他。子濯孺子说：‘今天我的病发作了，不能够拿弓，我死定了！’又问给他驾车的人说：‘追我的人是谁呀？’驾车的人答道：‘是庾公之斯。’子濯孺子便说：‘那我不会死了。’给他驾车的人说：‘庾公之斯是卫国著名的射手， 先生反而说不会死了，这是为什么呢？’子濯孺子说：‘庾公之斯是向尹公之他学的射箭，尹公之他是向我学的射箭。那尹公之他是个正直的人，他所选择的朋友也一定正直。’庾公之斯追上来了，问：‘先生为什么不拿弓呢？’子濯孺子说：‘今天我疾病发作，不能够拿弓’庾公之斯说：‘我跟尹公之他学射箭，尹公之他又跟您学射箭。我不忍心用您的箭术反过来害您。不过，今天这事是国家的公事，我不敢因私废公。’于是抽出箭，在车轮上敲打了几下，把箭头敲掉，发了四箭然后就回去了。”