在什么条件下使用拉格朗日第一类方程
答案:2 悬赏:0 手机版
解决时间 2021-01-28 11:50
- 提问者网友：我没有何以琛的痴心不悔
- 2021-01-28 02:44
在什么条件下使用拉格朗日第一类方程
最佳答案
- 五星知识达人网友：傲气稳了全场
- 2021-01-28 04:03
第一类拉格朗日方程是用直角坐标表示的动力学普遍方程与用k个未定乘子和直角坐标表示的k个约束方程(包括微分约束)相结合而成的方程.这组方程可以解决用直角坐标描述的动力学问题和非完整系统的动力学问题.此方程还可变换成广义坐标表示的费勒斯方程,以求解一般包含线性速度约束的非完整系统的动力学问题.
全部回答
- 1楼网友：神也偏爱
- 2021-01-28 05:22
一般来讲，需要写出广义坐标。
一定要是完整约束，第一类拉格朗日方程这个就够了。
第二类的话，就是一定要是定常约束，即约束条件不随时间变化
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