舵机控制器设计

舵机控制器设计

1、先看给控制板供电的电源是开关电源还是普通电源用变压器供给，如是开关电源就直接接上220v，如是变压器就得把变压器换成220v的输出和原变压器输出电压一样。

　　2、控制板电源改好了就改风扇，看原来的风扇是多少v的，如是380v的就不用改，如是220v的改好了后就把空开打开，用万用表量三根电源线看哪两根通就用这两根接上220v就可以了3、在修理的时若没有380v电压的时，用220V试机的时候用的方法。

你用的是模拟舵机还是数字舵机。
如果是模拟舵机，用的是脉冲宽度控制的，控制舵机的时候，用周期是20ms,高电平宽度为1.5到2.5ms之间，分别对应0到180度转动（大部分舵机是这样的）。用单片机的IO口就可以控制。事实上大多数的控制信号都是用单片机的IO口直接控制的。（大型舵机除外）
如果是数字舵机，就看用的是什么协议，发送相应的命令和数据就可以了。追问那个型号是CDS5516，采用的是Dynamixel通讯协议，是不是数字舵机呢？追答这个系列的是博创的数字舵机。因为每个舵机内部都有单独的控制器。你说的通讯协议Dynamixel 我不太明白。以前用的时候，就是一根线，收发都通过这条线完成。就是串口多机通信的方法。子机不可以主动发送，主机要数据，相应的子机才可以发数据。主机发出的命令，子机根据地址进行判断。
使用这个舵机你看相关的PDF文档，里面有详细的控制方法和命令解释，以及参数含义。如果没有，到博创的网站上去下载。