如何将激光雷达的数据通过数传模块传输到PC端的ros系统中进行slam
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解决时间 2021-04-19 13:24
- 提问者网友：战皆罪
- 2021-04-18 20:41
如何将激光雷达的数据通过数传模块传输到PC端的ros系统中进行slam
最佳答案
- 五星知识达人网友：等灯
- 2021-04-18 21:16
这个问题我也考虑过。单纯传雷达的数据，可以用无线串口模块，一个接雷达，一个接电脑。但是考虑底层，里程计也需要数据传输，至少两对模块。所以还不如在底层放一arm板，raspberry pi或TK1都可以。这样电脑配个ROS的主从机，可以slam，感觉这样最合适。如何将激光雷达的数据通过数传模块传输到PC端的ros系统中进行slam
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