三垂直模型的讲解思路,求机械设计中三心定理的证明?在机械设计中有一个三心定理：作平面运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上.我想知道这个定理的证明.

三垂直模型的讲解思路,求机械设计中三心定理的证明?在机械设计中有一个三心定理：作平面运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上.我想知道这个定理的证明.

三心定理:?三个彼此作平面平行运动的构件共有三个瞬心,?而且必定位于同一直线上.（三心定理的证明）
证明:?如图所示,?设构件1、2、3彼此作平面平行运动,?它们共有三个瞬心,?即P12、P23、P13.其中P12和P13可直接定出,?为简单起见,?设构件1是固定的,?于是构件2及3上的任一点的速度必分别与该点至P12及P13的连线相垂直,?现任取一重合点k,?则vk2和vk3的方向显然不同,?而瞬心P23应是构件2及3上的等速点,?故知P23不在k点,?而如图显见,?只有当P23位于P12和P13的连线上时,?构件2和3的重合点的速度才能一致,?此即证明P23与P13、P12必同在一直线上.
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