台达伺服电机转动停止时晃动，还影响输入脉冲数怎么回事？

台达伺服电机转动停止时晃动，还影响输入脉冲数怎么回事？

这种情况有几个很重要的参数你得根据负载情况设置好。
位置控制比例增益，位置控制增益变动比率，位置控制前馈增益，位置控制前馈增益平滑常数，对伺服电机的负载惯量比。

这里是步进电机　　不是伺服　　设不了齿轮比很简单的　　通讯建立好之后　　比如1．8度电机　　　　　一圈200个脉冲1　在触摸屏端　进行数据处理4284　　假设你需要动作的角度为Xmquy需要给定的脉冲为Y。X＆＃47；Y＝360＆＃47；200　　　　　Y＝0．555X　　　比如要走100度　　实际你需要给定　100X0．555个脉冲　　你可以在触摸屏端把这个结果计算出来，赋值给D100寄存器。PLC直接采用D100作为脉冲量发送。2，在PLC端计算。同样的公式，PLC得到100度旋转量，计算出实际需要的脉冲量。3，这样，你需要旋转多少度，直接触摸屏输入，电机就会这么动作了。4，有问题找我。

负载是用带轮驱动的吧，把刚性调低一点，估计可以解决问题

你这种情况很明显就是电机的功率不够，我以前也遇到过，后来是加个减速机就可以了，你可以先试着调一下电机的减速时间，把时间加长一点，还有增益也试着调一下。