请问关于S7-300与ABB变频器之间的Profibus-DP通讯，关于51组的参数该怎么设置，每个参数含义是什么？

请问关于S7-300与ABB变频器之间的Profibus-DP通讯，关于51组的参数该怎么设置，每个参数含义是什么？

98.02 COMM. MODULE设成 FIELDBUS
98.07 COMM PROFILE 设成ABB DRIVES 或GENERIC
51.01 MODULE TYPE 为PROFIBUS DP* 自动检测
51.02 NODE ADDRESS 为 1~126从站地址
51.03 BAUDRATE 1500 波特率
51.04 PPO-TYPE PPO类型，必须和PLC硬件组态中的一致

PZD1 out 是控制字，PZD2 out是速度给定，不需要设置。
51.05 PZD3 out往后可以设置（比如设置成转矩给定等等），0~99为变频器内的数据区，需要在90组设置具体参数关联。101 - 9999为参数指针。
默认PZD1 in是状态字，PZD2 in是速度反馈。
51.06 PZD3 in往后可以设置（比如转矩反馈等等），0~99为变频器内的数据区，需要在92组设置具体参数关联。101 - 9999为参数指针。
设置完成后，将51.27 FBA PAR REFRESH 设置成REFRESH，使改变生效。
用指针的方式比较简单。
如果是简单应用就不用设置51.05以后的参数了。
要想使用网络控制变频器，还需要设置10组，11组和16组参数。

你现在step7中进行组态，这样就能把变频器的能通过profibus-dp总线读写的参数项组态成plc的存储单元，这样你就可以直接使用这些存储单元来控制变频器。