继承权的概念，类型，法定继承什么时候发生？

继承权的概念，类型，法定继承什么时候发生？

继承权是指继承人依法取得被继承人遗产的权利。包括两种含义：（1）客观意义上的继承权。它是指继承开始前，公民依照法律的规定或者遗嘱的指定而接受被继承人遗产的资格，即继承人所具有的继承遗产的权利能力。（2）主观意义上的继承权。它是指当法定的条件具备时，继承人对被继承人留下的遗产已经拥有的事实上的财产权利，即已经属于继承人并给他带来实际财产利益的继承权。这种继承权同继承人的主观意志相联系，不仅可以接受、行使、而且还可以放弃，是具有现实性、财产权的继承权。继承权的实现以被继承人死亡或宣告死亡时开始。

法定继承是被继承人死亡后开始的，所以被继承人无法撤销法定继承人的继承权。只有被继承人还活着的当时候可以立遗嘱驳得法定继承人的继承权。