速求数学中重心、内心、外心、垂心的概念？

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重心：三角形各边中线的交点
内心：三角形内切圆的的圆心，内角平分线的交点
外心：三角形外接圆的的圆心，各边中垂线的交点
垂心：三角形三条高的交点

外心是外接圆的圆心，是三边中垂线的交点。重心是三角形质量的中心，是三边中线的交点。内心是内切圆的圆心，是角平分线的交点。垂心是三边垂线的交点。