“敬以直内，义以方外”一句出自哪里？

“敬以直内，义以方外”一句出自哪里？

《周易·系辞》

原文：《周易·系辞》曰：君子敬以直内，义以方外。
释义：敬是立身之道，义是处事之道，直和方是名词动用，使之正直、使之方正的意思。这句话可以简浅地解释为：以敬心矫正内在的思想，以义德规范外在的行为。这是就个人修养而言的。

背景介绍：
学习《易经》，首先要研读的入门篇章就是《系辞》。什么叫做系辞？王夫之在《周易内传》里面给“系辞”下了一个定义：“系云者，数以画生，积画而象成，象成而德著，德立而义起，义可喻而以辞达之，相与属系而不相离。故无数外之象，无象外之辞。辞者，即理数之藏也。”这就是系辞的定义。这段话的意思是：系，是一个动词，就是用绳子把东西拴到一起。这个系，系的东西就是要把理、气、象、数都拴到一起。
虽然《系辞》作为易理的入门文章，但实际上，《系辞》中也包含了易气、易象、易数的许多内容。王夫之先生说，“数以画生”，数是人类认识客观世界一切事物的基础，那么，数在《易经》中是怎么体现出来的呢？就是通过这一阳一阴的这种“画”体现出来的。“画积而象成”，就是这些杠杠要积累起来，形成完整的卦，易象就形成了。“象成而德著”，就是易象形成以后，这个易卦之德就显出来了。这个德不是我们现在说的品德、道德，而是每个易卦内在的基本品质，以及其对应于社会人事的基本精神。“德立而义起”，义，已经是带有人文思想的味道了，有了卦德，就可以通过卦德透出的意义来指导我们立身处世。这个义，有意义的意思，也有“仁义礼智信”中这个“义”的意思，“义可喻而以辞达之”。辞，就是把这一切道理用语言表达出来。系辞就把上面说的这些内容捆绑在一起，不要割裂开来了。 
所以，王夫之得出的结论就是：“故无数外之象，无象外之辞。”我们看《易经》里面，不管是卦辞也好，爻辞也好，彖辞也好，都没有超出这个卦象所表达的意思。《易经》中的每一句言辞都不能离开象，不能凭空产生。如果坐在家里面凭空想象，非要附加一个什么东西，那就不行。《易经》中的一切言辞都是从卦象中产生的，是以卦象为依据的，所以说没有象外之辞。“辞者，即理数之藏也。”我们学习《系辞》，就是学习了一整套的易理、易数、易象，而这一套东西，现在都蕴藏在《系辞》的语句里面了。