汽车踩住刹车的时候ESP会介入吗？或者说还有效吗

汽车踩住刹车的时候ESP会介入吗？或者说还有效吗

ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
踩不踩刹车只要车辆出现以上情况都会介入，矫正车辆至正常的行驶轨迹中追问可是我知道ESP说的通俗易懂点就是电脑自动分别控制4个轮子的刹车，可是我已经自己刹车了，ESP还怎么做呢追答ESP是可以在你踩刹车的情况下继续分别控制4个车轮的刹车的，电脑会控制每个车轮上的刹车分泵，通俗点说就是即便是你刹车了，ESP也是可以从新分配每个车轮的刹车力度，制动时间等追问因为我前段时间试了马自达3昂克赛拉，在海螺湾赛道我车速快了，我就刹车了，但是明显感觉车子侧滑出去了

当车辆停止时ESP同样停止工作。