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matlab的机器人工具箱中怎么设置关节角的范围

答案:2  悬赏:30  手机版
解决时间 2021-02-12 20:26
比如第一个关节是0到255°,可是内部自带逆解函数不管这个关节角的范围,难道要自己写过ikine()?还是内部有得设置关节角的范围,求方法。
最佳答案
十分明晰,每个学校不一样,一定无错有``
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