maya的IK问题

做好IK之后，拉动IK手柄骨骼跟着动，如果给骨骼做了旋转限制的话，那么骨骼到达限制的地方就停下来，你松开IK手柄，手柄也会自动移回到骨骼现在的位置。但是IK手柄不好选择，通常都是制作控制器，将IK手柄P到控制器上，但这么做的话，IK手柄就不会自动移回去了。如果想保留这个移回去的效果，又想自己添加控制器，该怎么设置呢？

这个问题超过maya应用，比较深，建议你不要考虑这样的问题，这是开发问题，是在调整maya的runtime机制！
理论上，可以把控制器p到IK handle下，再用控制器 constrain (点控) IK hangdle，
即父亲带着儿子走，儿子又翻过来约束父亲，但这是不行的，很容易出错的，因为maya不知道什么情况下，谁听谁的。另外这到不会影响maya的数据传输机制，比如：x=y后又y=x，这样maya就不动了。可视为无限循环了，但是p和约束都不占用translateX，Y，Z通道的，即只是参考值，不强占，这就是你还能k动画的原因，但是这种机制的实现是mel处理不了的，并且你没告诉maya这两种优先级较弱的方法谁更优先
要帮助maya区分情况，相当于---if---else---，这是开发部分，mel解决起来都费劲！
在底层调到是可以，但你得理解maya的runtime机制，DGdirty机制，数据传输和共享机制等
直接用节点绑定也可以实现，但不建议，过于复杂，且跨越不了runtime机制，你运行时maya狂算，会很慢。相当于你用复杂的绑定抵消maya的一些机制，fullbody插件就是为了解决类似的问题，在底层跳过一些maya默认机制，才不会慢，在超图中你可以看到fullbody的computer节点一大堆，就是干这个的
希望对你有用！

这个你得给IK链做控制器的··· 调动画的时候不是K IK链的关键帧···