要设计一个2自由度（上下、左右摆动）的机械手腕，但现在对其结构没概念，哪位大哥能给些结构图参考一下谢
答案:1 悬赏:20 手机版
解决时间 2021-04-06 04:17
- 提问者网友：疯子也有疯子的情调
- 2021-04-05 14:50
要设计一个2自由度（上下、左右摆动）的机械手腕，但现在对其结构没概念，哪位大哥能给些结构图参考一下谢
最佳答案
- 五星知识达人网友：玩家
- 2021-04-05 15:52
就一个联轴器而已吧追问联轴器也只是连接电机轴跟摆动的轴而已啊，但具体的结构呢追答你找两个摆动气缸，按方向装在一起就可以了
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