《孟子》有一章读不懂？

禹、稷当平世，三过其门而不入，孔子贤之。颜子当乱世，居於陋巷，一箪
食，一瓢饮，人不堪其忧，颜子不改其乐，孔子贤之。孟子曰：“禹、稷、颜回
同道。禹思天下有溺者，由己溺之也；稷思天下有饥者，由己饥之也，是以如是
其急也。禹、稷、颜子易地则皆然。今有同室之人斗者，救之，虽被发缨冠而救
之，可也。乡邻有斗者，被发缨冠而往救之，则惑也，虽闭户可也。”

翻译我懂，但后半部分写同室之人斗和乡邻有斗者是想表达什么意思呢，跟前半段有什么关系？ 谢谢！

同室之人斗说明和自己关系近，乡邻有斗者与自己关系远。所以碰到同室之人斗要救，乡邻有斗者，把自己门关好，当没看到就行了。
为了说明颜回在乱世的选择，是和禹、稷在和平时代的选择都是“贤”。说明颜回并不是逃避现实。只是环境使然。

【注释】 〔1〕禹稷当平世，三过其门而不入——杨树达汉语文言修辞学私名连及例云：“三过不入，本禹事而亦称稷。” 〔2〕颜子当乱世等句——论语雍也篇：“子曰：贤哉，回也！一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐，贤哉，回也！” 〔3〕被发缨冠——朱熹集注云：“不暇束发，而结缨往救，言急也，以喻禹、稷。”被同“披”。缨本义是“冠系”（帽上带子，自上而下系在颈上的），此作动词用。 〔4〕闭户可也——朱熹注云：“喻颜子也。” 【参考译文】 禹、稷处于政治清明的时代，三次经过自己家门都不进去，孔子称赞他们。颜子处于政治昏乱的时代，住在狭窄的巷子里，一筐饭，一瓢水，别人都受不了那种苦生活，他却自得其乐，孔子也称赞他。孟子说：“禹、稷和颜回〔处世的态度虽有所不同，〕道理却一样。禹以为天下的人有遭淹没的，好像自己使他淹没了一样；稷以为天下的人有挨饿的，好像自己使他挨饿一样，所以他们拯救百姓才这样急迫。禹、稷和颜子如果互相交换地位，颜子也会三过家门不进去，禹、稷也会自得其乐。假定有同屋的人互相斗殴，我去救他纵是披着头发顶着帽子，连帽带子也不结去救他都可以。〔禹、稷的行为正好比这样。〕如果本地方的邻人在斗殴，也披着头发不结好帽带子去救，那就是糊涂了，纵使把门关着都可以了。〔颜回的行为正好比这样。〕”