opencv怎么对特征点建立k-d树

opencv怎么对特征点建立k-d树

用过OpenCV的Haar+hog特征，但是SIFT不太了解。
机制如下：
1,首先利用大量图片（最后正负样本均破万）训练得到特征文档xml(程序也许得跑上几天，实验室学长2W张正样本3天2夜)。这个函数我不具体了解，但是你可以百度如下内容：
Sift 图像特征提取

应该有相关的经验人士做过特征提取，并将教程放在了网上，比如百度经验就是一个平台。

2,图像特征匹配，确定载入函数以及特征文档，Haar特征利用的是CvHaarClassifierCascade函数，Hog用的是detectMultiScale函数封装在了Hog类里面。

至于Sift特征，照你说的，如果有OpenCV特征提取函数，则必然有特征匹配函数。