请问大神，stm32，Systick延时函数怎么写，看看我的哪里错了？？？

请问大神，stm32，Systick延时函数怎么写，看看我的哪里错了？？？

Systick的计数器是24位的追问执行到delay函数，就是这里，就不会往下走了，应该是while不对吧，我弄一天了，能不能帮我改一下，感激不尽，我不给他很大的数字，应该不会超出数限追答不是超不超的问题

void Delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载（即延时多少个时钟周期）
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
}
或者
void Delay_us(u32 Nus)
{
SysTick->LOAD=Nus*9; //时间加载 72M主频
SysTick->CTRL|=0x01; //开始倒数
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00000000; //关闭计数器
SysTick->VAL=0x00000000; //清空计数器
}