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PID动作时的反馈下限值什么意思?

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解决时间 2021-03-20 09:38
PID动作时的反馈下限值什么意思?
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反馈下限值顾名思义就是反馈信号的最小值,一般来说反馈信号都是通过传感器对模拟信号采集而来然后转换为数字信号的,这些信号在系统中一般都有一个正常的范围,其最大值就是上限,最小值就是下限,确定这个范围是为了防止有些干扰或者噪声导致反馈信号大大超出了正常范围,那就可以直接去除掉而不再参与到PID的调节过程当中,否则既浪费了资源,也会导致这些异常信号经过PID的调节后产生错误的结果
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