将租赁的车辆作质押，怎样才能将车要回

朋友以每月2000元的价格租赁我的双排小货车做生意，开车时付1000元，当时说用两个月，两个月过去了也不给租金也不还车，后来在路上见我的小货车是别人开着，问其原因，说我的朋友拿了人家2万元（借钱时间和租赁车辆时间是同一日），以车作质押（车辆租赁协议规定未经出租方同意不得将车辆转租、抵押或质押），人家现在拿到钱才肯还车，朋友又无法将车归还，朋友的行为是否构成诈骗罪或合同诈骗罪，朋友现在联系不上，请问我该怎么办才能将车要回。

在知道车辆实际占有人的情况下，可以直接报警或者起诉至法院要求返还。
首先，请明确你的身份，你是租赁人还是出租人；
其次，车辆抵押以交付为生效要件，但以登记为对抗第三人要件，如果你是车主或者出租人的话，可以要求排除占用返还原物，要求返还车辆；如果你要是承租人，则很麻烦，只能偿还债务要求返还，因为承租人本无权抵押车辆，抵押车辆即有过错，如果承租人无法返还，实际出租人或者车主还可以要求承租人返还或者赔偿损失。

不合法，质权仅仅解决债务人无法履行债务时债权人的优先受偿问题，法律明确规定流质行为是无效的

质押或抵押行为，是担保的一种形式，按担保法规定，用于质押或抵押的财物必须为其本人所有的，否则担保行为无效；可以先晓之以理，不行的话再诉之以法，依靠法律手段追回自己的车辆