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求2_11的各机构自由度并指出其中是否含有复合铰链局部自由度虚约束

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解决时间 2021-12-02 23:47
求2_11的各机构自由度并指出其中是否含有复合铰链局部自由度虚约束
最佳答案
解图(a)自由度:
此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、无个虚约束。
此机构中有3个自由杆件,3个低副,2个高副。
故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*3-2*3-2=1
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