怎样判断主动轮与从动轮摩檫力的方向

主动轮，摩擦力向与转动方向相反——因为，它推别人（皮带）动，给了别人力，会受到别人的反作用力。

从动轮：摩擦力方向与转动方向相同。因为，摩擦力使它（推它）转动。