如何设计机械手准确抓住行走中的物品

有不符合要求的产品，机械手抓住后需要放在运动中的等大的盒子中，请问有什么好的做法能让他准确的将劣质品放到盒子

带视觉定位的可以做到，运动中的物体定位及下一时刻（机械手到达时刻）位置就算定位。

机器就是靠信号动作，顺序说下，机器产品不良信号到机械手…机械手执行不良品放置程序…这时要放置到移动的箱子中，箱子一定在机械手行程范围内…增加一个箱子的感应信号到机械手，因为箱子一直在动，范围内没箱子不放置不良。别的没办法。