光猫连接路由器进行上网的时候显示错误651，不能正常使用

我想问一下，这是路由器需要更换还是？

后来我不用路由器的情况下，就可以正常上网，同时路由器的灯一直在闪烁

使用了路由器以后就不需要进行拨号上网了。
路由器只要设置正确就可以。
1、宽带网络的总线连接路由器的WAN口，路由器的LAN口连接电脑。
2、启动设备后，打开浏览器，在地址栏中输入192.168.1.1进入无线路由器设置界面。（如进不了请翻看路由器底部铭牌或者是路由器使用说明书，不同型号路由器设置的默认都不一样。）
3、设置界面出现一个登录路由器的帐号及密码，输入默认帐号和密码admin，也可以参考说明书；
4、登录成功之后选择设置向导的界面，默认情况下会自动弹出；
5、选择设置向导之后会弹出一个窗口说明，通过向导可以设置路由器的基本参数，直接点击下一步即可；
6、根据设置向导一步一步设置，选择上网方式，通常ADSL用户则选择第一项PPPoE，如果用的是其他的网络服务商则根据实际情况选择下面两项，如果不知道该怎么选择的话，直接选择第一项自动选择即可，方便新手操作，选完点击下一步；
7、输入从网络服务商申请到的账号和密码，输入完成后直接下一步；
8、设置wifi密码，尽量字母数字组合比较复杂一点不容易被蹭网。
9、输入正确后会提示是否重启路由器，选择是确认重启路由器，重新启动路由器后即可正常上网。

应该是路由器中有正确的上网设置，而你的电脑上没有。或者电脑网络参数设置和路由器匹配，而与猫不匹配。 需要先确认宽带连接的认证信息，如pppoe的用户名和密码、静态ip或动态ip参数等信息。