2台伺服电机同步的问题

答案:2 悬赏:0 手机版

解决时间 2021-02-23 15:36

提问者网友：浮克旳回音
2021-02-23 05:45

2台伺服电机同步的问题

最佳答案

五星知识达人网友：一秋
2021-02-23 06:36

1、两台驱动器共直流母线
2、位置命令给定并联，最好采用差分信号
3、将两台驱动器位置环增益设置相同追问我上边说的堵转不报警，是不是没有反馈造成的，有怀疑电气技术人员水平不太够。。。追答如果睹转的伺服可以点动的话说明伺服系统是好的，你着重检测一下给定的位置信号伺服器是否收到。

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1楼网友：北城痞子
2021-02-23 07:47

2台电机接同一控制上，这样目的是电机得到同样的电源，理论讲，电机运转一样的。
如果不行，可能电机的差异。
要达到目的，采用步进电机。这样保持了。追问我上面说的一天电机堵转是什么情况呢追答1，不动的电机，有没有电压？
2，如果电机有电压，可能是机械问题或电机扭力问题，
3，在2个电机各串联二极管，可能电机反向运转，可以用二极管矩阵解决。追问这个堵转不是一直发生的，可能是该侧力大的时候发生，没有伺服报警，过压过载过电流都没有的追答这就是机械的设计问题，考虑不周造成缺陷，要弥补必须从机械方面进行，同时电气做出调整。
设计没有99.99％

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