牛头刨床传动机构课程设计 最好是长安大学的

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牛头刨床课程设计

2）.机构运动简图的绘制
选取一长度比例尺，机构运动简图的绘图工作要求在计算机上使用CAD完成。如图所示

六.运动分析及公式推理
1、导杆的运动分析
要求：导杆机构的运动分析。根据已定出的尺寸参数及原动件转速n,用解析法求出当曲柄转角θ1从刨头处于最左侧起，沿转动方向没隔10度计算一组运动参数，其中包括各构件的角位置，角速度，角加速度以及刨头的位移（以最左侧为零点），速度和加速度；并用计算机辅助设计在同一副图中绘出刨头的位移曲线，速度曲线和加速度曲线，并分析结果合理性步骤：

分析：
解：如图建立一直角坐标系，并标出各杆矢及其方位角
1） 由封闭形O2AO402可得： （ 为机架）
分别在X，Y轴上投影可得： （1）
（2）

2）由封闭图形 BCG 可得： （ 为 G的距离）
分别在X，Y轴上投影得； （3）
（4）
联解（1）（2）（3）（4）得：
θ =arctan θ [0, /2] [3/2 ,2 ]
θ = + arctan θ [ /2,3/2 ]
θ =arcsin θ [0, /2] [3/2 ,2 ]
θ = - arcsin θ [ /2,3/2 ]
*C点的位移： = l cosθ + l cosθ
= l cosθ / cosθ

*C点的速度： =

*C点加速度： =
七.静力分析
1) 对曲柄,由平衡条件有：

=0, + =0； =0, + =0；
=0； l sinθ2- l cosθ2-T =0

2）对导杆，又平衡条件有：

=0, F +F -F sinθ =0 ；
=0, F +F + F cosθ -m g=0；
=0, - F l sinθ + F l cosθ -1/2 m g l cosθ + F s =0
2) 对滑块, 由平衡条件有

=0, F sinθ -F =0
=0, - F cosθ -F =0
4)对连杆，由平衡条件有

=0, -F -F =0；
=0, F -F =0；
=0， F l cosθ + F l sinθ =0

综上所述联立方程求得
F =- F
F =- F tanθ
F =- F tanθ
F =（F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ ）/ s
F =- F +（F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ ）sinθ / s
F = m g- F tanθ -（F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ ）cosθ / s
F =-（F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ ）sinθ / s
F =（F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ ）cosθ / s
= F
= F
T =（F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ ）l cos(θ -θ )/ s
*将数据和公式输入Excel 工作表中
分析结果如下所示：
Θ1 sE VE Ae Tn
0 0.298729 -0.24545 -4.51172 237.131038
10 0.290233 -0.3631 -3.76994 350.511561
20 0.278721 -0.46299 -3.12032 446.48377
30 0.264661 -0.54675 -2.54718 526.641623
40 0.248486 -0.61542 -2.03402 592.020781
50 0.230604 -0.66971 -1.56591 643.36697
60 0.211407 -0.71026 -1.13009 681.334402
70 0.191267 -0.73768 -0.71589 706.598142
80 0.170539 -0.7527 -0.31438 719.888218
90 0.149559 -0.75603 0.081998 721.959183
100 0.12864 -0.74835 0.479849 713.509279
110 0.108081 -0.73014 0.885383 695.071567
120 0.088172 -0.70159 1.305135 666.876199
130 0.069202 -0.66242 1.74684 628.725946
140 0.051477 -0.61179 2.22037 579.87771
150 0.035333 -0.5482 2.738595 518.957241
160 0.021161 -0.46945 3.317877 443.926956
170 0.009419 -0.37272 3.977598 352.142908
180 0.000651 -0.25478 4.737474 240.555985
190 -0.00451 -0.11245 5.610193 106.129839
200 -0.00535 0.056635 6.585477 -53.450385
210 -0.00111 0.252876 7.601282 -238.72898
220 0.008926 0.47322 8.502137 -447.07892
230 0.025328 0.709307 8.999347 -670.95587