我已满14岁抚养权在爸爸那不过我想转移到妈妈那我没身份证怎么办

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这在法律上叫做“抚养权的变更”，若你父母都同意变更扶养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，不用到法院起诉变更。若你的父母一方不同意变更，只能由你的父母一方或双方起诉到法院变更。
变更子女抚养的法定理由：　（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女肠旦斑秆职飞办时暴江的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。
你已年满十四周岁，依法有权决定随父母那一方生活，不过，因你是未成年人，需要通过自己也监护人来完成。

去跟你爸爸要

不能