古代宫女被皇上贬到了浣衣局，没有皇上的允许、、可以出来么、、比如那个娘娘召出来作使唤宫女什么的……

其实就是想问若曦啦

这是不可以的，没有皇上的允许，那个宫女是绝对不可能出来的。

西汉时期的宫女和太监在皇上和娘娘前自称奴婢，奴才。 　　奴婢，原指丧失自由、受人奴役的男女，后泛指男女仆人；太监对皇帝、后妃等的自称。 　　“奴才”是指待奉主人的仆人。奴才一词在春秋就已经出现了，只是对下人的一种称谓而已！ 　　明朝时期，太监称为“厂臣”、“内臣”，大臣统统自称为“臣”，并无奴才称谓。 　　清朝前期，仍沿用明时的称谓。然清朝皇帝也为了方便统制，大肆禁锢民众思想，强迫汉族及其他民族改俗易服，开始只有皇宫内的太监、侍女便自称奴才。但到雍正时期，这些风气开始蔓延，一些家臣也开始自称“奴才”，一是自我贬低讨好主人，二是外人和主人觉得自个比别人对主人更忠诚，而关系也比一般人更加亲密！朝中的王公大臣在面对皇帝及皇帝的妃嫔时也开始统统自称奴才，以显示自己对皇帝及妃嫔的无限忠诚。至此，奴才便成了王公大臣及下人的邀宠的专用名词。

不可以 可是如果是电视剧就可以