后来发现租房合同租期时间有误,合同还生效吗?如租期6年（2009.2.1－2016.2.1）

是我家想把房子收回来，付了4年钱今年刚好4年，协商他们不愿意。后来发现租期有误```

有效的。只要签合同双方和标的物没有改变，其它要素有错误不影响合同本生的效力。错误的地方，两方协商一下，签个补充的协议就行。
你只能按合同履约，如果他们不肯让步，你只能按照合同约定的违约赔偿对他们支付赔偿金，无任何悬念。
除非你有证据表明，他们未正当使用你的房子，比如原来说是自住的，现在变成办公室了；或者原来说好自己住额，现在变成群租了，那你可以要求解除合同。

根据合同的事实原则，你的6年是有效的。后面的具体时间只是作为补充内容。补充内容和主内容相悖的，按主内容处理。 再协商一下吧。