我做机器人软件测试，硬件板子还没有，软件在什么地方开发呢？

我是个菜鸟，最近加入到我们公司机器人项目的测试，这个项目最重要的系统是人机交互系统，也就是大脑。我主要负责测试这系统，当前开发都是在一个叫乌班图的linux操作系统上编译的软件，上面有一个模拟器，代码下载下来后可以在模拟器上运行就可以测试了。
可是我不理解，这个模拟器可以代替硬件板子吗？硬件板子来了之后，是如何将这些软件如何放到硬件板子上面去的，？模拟器是模拟什么的？

其实最好还是直接问你们公司的前辈。大概的东西都一样，但是很多细节都不同。

一般来说模拟器可以代替硬件板子的。这个和虚拟机非常类似。硬件来了之后通常将做好的rom

烧到硬件板子上跑就好了。

虽然我很聪明，但这么说真的难到我了