PID 采样周期和系统的运算周期之间的关系？
答案:1 悬赏:20 手机版
解决时间 2021-01-05 21:32
- 提问者网友：酱爆肉
- 2021-01-05 09:56
PID 采样周期和系统的运算周期之间的关系？
最佳答案
- 五星知识达人网友：七十二街
- 2021-01-05 10:14
采样周期指进行一次输入数据采集的周期。
运算周期是PID每进行一次计算更新一次输出的周期。
如果运算周期远小于信号采集周期，则pid运算时判断反馈量无变化，会造成PID输出不合理，应中可以使循环时间等于扫描时间。
采样周期的设定要根据现场信号的变化的周期时间，如果现场信号5秒变化一次，就没有必要500ms采样一次。
运算周期是PID每进行一次计算更新一次输出的周期。
如果运算周期远小于信号采集周期，则pid运算时判断反馈量无变化，会造成PID输出不合理，应中可以使循环时间等于扫描时间。
采样周期的设定要根据现场信号的变化的周期时间，如果现场信号5秒变化一次，就没有必要500ms采样一次。
我要举报
如以上问答信息为低俗、色情、不良、暴力、侵权、涉及违法等信息，可以点下面链接进行举报！
大家都在看
推荐资讯