北斗七星阵是怎么形成的？

它形成的原理是什么？

北斗七星阵　　 北斗七星阵
　　全名为天罡北斗七星剑阵，该阵法是"射雕英雄传"中"全真教"的第一任教主"王重阳"
　　所开创的镇教武功,
　　北海玄灵门第三代弟子北海七星所布战阵。七人依上三颗“玉冲”星，下三颗“璇玑”星次序，占据七个方位，分别为天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光，对敌形成包围。随着阵式变化，七人既可联手往复，流转不息。此阵为江清岚和崔文尉夫妇联手用乾坤一剑所破。