为什么台达plc的plsy指令脉冲数为负的时候一直发脉冲，而代表方向的y1不

答案:2 悬赏:50 手机版

解决时间 2021-12-25 04:04

提问者网友：战魂
2021-12-24 21:39

为什么台达plc的plsy指令脉冲数为负的时候一直发脉冲，而代表方向的y1不输出？

最佳答案

五星知识达人网友：玩家
2021-12-24 22:51

PLC通过指令PLSY D0 D1 Y0发脉冲给伺服驱动器，请问电机的正反转怎么控制，是否像步进电机一样（想反相运转时先给驱动器发一个反相电平，用Y1单独控制符号位）？这个跟伺服驱动器的设置有关，伺服驱动器可以设置成脉冲+方向的模式，如你所说的，也可以设置成正负脉冲，比如Y0发脉冲就正转，Y1发脉冲就反转。相对位置就是原点不清零，绝对位置控制中的原点是会清零的，这个在发脉冲作运动控制中没关系的，只有在定位指令时才需要考虑是相对位置还是绝对位置。

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1楼网友：轻雾山林
2021-12-25 00:26

不可以，必须在指令执行完毕后，在第二个扫描周期时才可以改变。如果采用其他的plc比如西门子300系列应该可以的，。不过编程比较复杂。山东济宁远翔工控刘

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