请大家帮我翻译一下这段文言文

易子而教

公孙丑曰：“君子之不教子，何也？”孟子曰：“势不行也，教者必以正；以正不行，继之以怒；继之以怒，则反夷矣。‘夫子教我以正，夫子未出于正也。’则是夫子相夷也。父子相夷，则恶矣。古者易于而教之父子之间不责善则离离则不祥莫大焉。”

公孙丑说：“君子不亲自教育自己的儿子，为什么呢？”
孟子说：“因为情理上行不通。（父亲）教育（儿子）必然要用正确的道理；用正确的道理行不通，接着便会动怒。一动怒，就反而伤了感情了。（儿子会说：）‘你用正确的道理教育我，而你自己的做法就不正确。’这样，父子之间就伤了感情。父子之间伤了感情，就坏事了。古时候相互交换儿子进行教育，父子之间不求全责备。相互求全责备，会使父子关系疏远，父子疏远，那就没有比这更不幸的了。