编码器装在丝杠末端和前端（和伺服电动机同轴）在位置控制精度上有什么区别？

控制的终端不同。编码器装在丝杠末端，那么位置反馈信号来自与丝杠的位置

编码器装在丝杠前端（和伺服电动机同轴），那么位置反馈信号来自电机的旋转位置。

两个的区别就是是否可以检测出丝杠和电机连接处的误差。