质心在新版高等数学中是怎样定义的

由于今年考研数学1中，增加了质心的考点，自己是往届的，想麻烦问一下上面这个问题，另外相关的注意事项是什么？谢谢了！

一个几何体，它的各处的密度是坐标的函数ρ(x,y,z)，那么它的总质量为：m=∫ρ(x,y,z)dxdydz，
质心的坐标为：
xc=(∫xρ(x,y,z)dxdydz)/m
yc=(∫yρ(x,y,z)dxdydz)/m
zc=(∫zρ(x,y,z)dxdydz)/m
以上各积分为体积分。
如果是几个质点，其质心可以这样算：
xc=(m1*x1+m2*x2+m3*x3)/(m1+m2+m3)
yc=(m1*y1+m2*y2+m3*y3)/(m1+m2+m3)
zc=(m1*z1+m2*z2+m3*z3)/(m1+m2+m3)