老式B1012A型单臂刨床，ZDB-93直流电动机没有反馈测速发电机，如何配590系列直流调速器连接反馈信号？

各位大侠：
最近有一台很老很老的B1012A型单臂刨床需要工作台驱动系统的电气改造，除去原来的发动机-电动机机组，想保留原ZDB-93型老式直流电动机，初步观察原ZDB-93直流电动机好像没有测速发电机（电动机上外观好像看不到），欲配590系列直流调速器，如何在没有反馈发电机的情况下，获得速度反馈（电压）信号给590调速器呢？
如果想后加测速发动机或旋转编码器，如何安装？希望各位仁兄多多指教，谢谢了！！

如果不用测速发电机反馈，可以将590系列直流调速器速度反馈（电压）信号这项参数设置为电枢电势反馈。590系列直流调速器速度反馈（电压）信号这项参数出厂默认值就是电枢电势反馈。

任务占坑